Pali zifukwa zambiri zomwe loboti yowotcherera imawotcha ma nozzles. Nozzle imasinthidwa pafupipafupi. Maonekedwe ndi: kubwereketsa kwa nozzle wavala, zomwe zimabweretsa kupatuka wa kudyetsa waya, ndi njanji kuwotcherera kwenikweni anasintha, ndiko kuti, malo a TCP mfundo anasintha, chifukwa kuwotcherera kupatuka kapena kuwotcherera kutayikira, etc. kuwotcherera zilema zimachitika. Mfundo zazikuluzikulu ndi izi:
1. Zifukwa kulephera kwa kukhudzana nsonga palokha
Mphuno ya loboti yowotcherera yokha yatha. Loboti yowotcherera imachokera ku kuvala kotuluka kwa mphuno chifukwa cha kukangana kwa mawaya osalekeza chifukwa cha kutentha kwa mphuno. Loboti yowotcherera ikawotcherera, nthawi zambiri imabweretsa zolakwika zowongolera komanso kukhudza kupanga bwino. Tiyenera kuyesetsa kuchepetsa kutentha kwa nozzle, kuphatikizapo kapangidwe ka mphuno ndi processing wa nozzle dongosolo la kuwotcherera loboti. Zida za nozzle: mkuwa, mkuwa wofiira, chrome zirconium mkuwa ndi wabwino kwambiri; ngakhale zida za ceramic zimawonjezedwa ku nozzle kuti muwonjezere kukana kwa Abrasion. Apanso, kukonza kulondola kwa nsonga yolumikizirana, chifukwa cha kulondola kwa zida zopangira kapena zovuta zina, kumaliza kwa dzenje lamkati ndi kukhazikika kwa nozzle yowotcherera loboti sizokwanira.
2. Khoma ndi losakhazikika, zomwe zimapangitsa kuti arc awotchedwe
Chimodzi mwa zifukwa za kuwotcherera loboti zikuphatikizapo osauka arc poyatsira, wosakhazikika arc, osauka waya kudya, ndi ukhondo wa workpiece pamwamba, etc., koma sizimakhudza kwenikweni ntchito ya nozzle palokha. Panthawi imeneyi, kuwotcherera kulephera ndi zikugwirizana ndi makhalidwe a gwero kuwotcherera mphamvu, kuwotcherera waya khalidwe, waya kudyetsa kwenikweni, waya kudyetsa payipi ndi dongosolo kapangidwe nozzle, etc. Pamene mfundo conductive kuchokera kuwotcherera waya kwa nozzle nthawi zonse kusintha, moyo wake ndi theka la kuti pamene mfundo conductive ndi khola.
3. Zifukwa za kuwongoka kwa waya ndi kutha kwa pamwamba
Mawaya owotcherera maloboti nthawi zambiri amayikidwa mu masilindala kapena ma disks, komanso amakhala ndi ma burrs kapena nthiti, chifukwa chake zimatha kukhudza kulumikizana pakati pa waya wowotcherera ndi mphuno. kukangana. Moyo wa mphuno pamene waya uli wodetsedwa ukhoza kukhala gawo limodzi mwa magawo atatu a waya woyera; kuti muweruze mtundu wa waya, kuchuluka kwa mpumulo wa kupsinjika kwa waya wowotcherera wa loboti, momwe zimakhalira mowongoka. Mayeso ndi: 50mm kutsogolo kwa nyali yowotcherera acrobatic Kaya waya wowotcherera ukhoza kupindika zokha, kupinda kutsogolo kumatanthauza kuti waya ndi wofewa kwambiri, kupinda kumbuyo kumatanthauza kulimba kwambiri, waya wolimba ndi wokwera mtengo kwambiri pamphuno; Kachiwiri, kaya payipi yodyetsera mawaya kuchokera ku wodyetsa waya kupita kumfuti yowotcherera ndi yopindika, Zimapangitsanso kuti waya apindike.
Njira zowonjezera zowotcherera nozzles za robot
1. Gulani ma nozzles a chrome-zirconium-copper, malonda akuluakulu okhala ndi makina olondola otsimikizika.
2. kuwotcherera waya wa roboti kuwongola.
3. Mphuno ya loboti yowotcherera iyenera kumangirizidwa ndi pliers. Sikokwanira kungoyima ndi dzanja, arc ndi yosakhazikika, ndipo nozzle ndiyokwera mtengo!
4. Malo oyeretsera mfuti zowotcherera za robot ndi zabwinobwino, ndipo mafuta a anti-spatter silicone amapopera.
5. Kawirikawiri, magetsi ang'onoang'ono amagwiritsidwa ntchito, ndipo pafupifupi 14 + 0.04 * panopa amasankhidwa. Mphamvu yamagetsi ndiyokwera kwambiri ndipo kutayika ndi kwakukulu.
6. Loboti yowotcherera iyenera kuyeretsa chitoliro cha waya pafupipafupi.
7. Ubwino wa waya wowotcherera wa loboti ndi chinthu chotsimikizika.
Nthawi yotumiza: Aug-19-2022
