Chifukwa chiyani loboti yowotcherera ili ndi kupatuka kwa kuwotcherera, ndipo ingathetse bwanji? Loboti yowotcherera imayikidwa bwino panthawi yogwira ntchito, yomwe imatha kuwongolera kulondola kwa ntchito yowotcherera, kukhazikika kwamtundu wa kuwotcherera ndikuwongolera magwiridwe antchito. Pali zifukwa zambiri za kupatuka kwa kuwotcherera kwa loboti yowotcherera. Yunhua idzakutengerani kuti mumvetsetse zifukwa ndi mayankho pakupatuka kwa kuwotcherera.
Zowopsa pakupatuka kwa kuwotcherera kwa roboti:
Kupezeka kwa solder joint offset kungayambitse kudzaza kwa weld kosakwanira, zomwe zimapangitsa kuti pakhale mtundu wowotcherera wosagwirizana. Othandizira ayenera kupeza chifukwa cha solder olowa offset ndi kuthetsa izo mu nthawi.
Zifukwa za kupatuka kwa kuwotcherera kwa loboti yowotcherera:
1. Kupezeka kwa solder joint offset makamaka chifukwa cha mavuto ndi thupi la robot, kotero kulephera kwa dongosolo la servo kungathetsedwe;
2. Onani ngati thupi la loboti kapena mfuti yowotcherera ya loboti ndiyopunduka kapena yocheperako.
3. Palibe vuto pambuyo poyang'ana gawo la robot yowotcherera. Zitha kukhala chifukwa cha kusagwira ntchito bwino kwa ogwira ntchito. Onani ngati pulogalamu yolumikizana ndi solder yasinthidwa mwachisawawa.
4. Yang'anani ngati zida zolumikizira loboti zowotcherera zikusintha.
Njira zothetsera kuwotcherera kwa robot:
1. Pambuyo pa maphunziro aukatswiri, ogwira ntchito yochotsa zolakwika amayenera kukhala ndi chidziwitso chambiri pazikhazikiko za maloboti owotcherera asanayambe kugwira ntchito.
2. Musanayambe opareshoni, fufuzani ngati mbale zowotcherera kapena nsonga iliyonse ya loboti ndi yolimba kapena yopunduka, ndipo konzekerani kulimbitsa.
3. Ngati pali cholakwika cha pulogalamu, mutha kudula mphamvu ya wowongolera, kuyambitsa pulogalamu ya loboti yowotcherera, kulowetsa pulogalamu yosunga zobwezeretsera, ndikuchita ntchito yophunzitsayo mutayambiranso.
Zomwe zili pamwambazi ndi zifukwa ndi zothetsera kuti loboti yowotcherera ikhale ndi kupatuka. Loboti yowotcherera imatha kusintha malo oyenera kuwotcherera, omwe amatha kuwongolera kulondola kwa kuwotcherera, digirii yodzaza ndi kuwotcherera ndi yabwino, msoko wowotcherera ukazizira umakhala wokongola, kuwotcherera kumayenda bwino, ndipo kachitidwe kazinthu kamakhala komveka bwino.
Nthawi yotumiza: Nov-12-2022
